德國p+f編碼器TVI50N系列天驥專業代理     工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

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編碼器的分類及特點

2.1增量式編碼器

增量式編碼器通常結構簡單，成本較低，常見于對位置反饋要求不是嚴格的應用。其核心優勢在于實時響應速度快，能準確反映運動的速度和方向。由于輸出的是相對位置信息，斷電后設備需要重新歸零校準。其信號一般為方波脈沖，通過相位差判斷旋轉方向。

2.2編碼器

式編碼器內部集成了光柵盤或磁柵盤，每個位置對應高標準的編碼值，斷電后不會丟失位置信息。適用于復雜機械、多軸聯動或需要斷電保持狀態的系統。由于編碼方式復雜，成本一般高于增量式編碼器。在現代工業機器人、數控機床等領域得到廣泛應用。

2.3光學與磁性編碼器

編碼器的感應技術主要有光學和磁性兩種。光學編碼器通過光源和光電傳感器檢測編碼盤上的透明與遮光條紋變化生成信號，具備高分辨率和較強抗干擾能力，但對環境灰塵和油污較敏感。磁性編碼器利用磁場變化產生電信號，更加耐用且適應惡劣環境，但分辨率一般低于光學編碼器。

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